唐山维控触摸屏厂家带您了解：PLC的用户程序执行过程

对于用户来说，在编写用户程序或选择设备时，他们必须清楚下面描述的三个阶段，即用户程序执行的原则。

PLC采用集中处理的方式，即输入扫描信号、用户程序执行和输出刷新采用集中批处理的工作模式。

（1）输入扫描在此阶段，PLC以扫描模式读取所有输入端子上的输入信号，将输入信号存储在输入图像区域，并刷新输入图像存储器。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入图像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入扫描阶段被重新读取的输入信号刷新。可以看出，当PLC执行程序并处理数据时，它不直接使用场景时的输入信号，而是在采样期间使用输入到图像区域的数据。如果输入设备能使PLC输入端子形成闭环，则与输入端子号对应的内部输入继电器存储为“1”，这相当于继电器线圈接通。在程序执行期间，号码对应的联系人将动作；如果输入设备可以打开输入，则与输入端子号对应的内部输入继电器将存储为“0”，这意味着继电器线圈未打开。在此过程中，号码对应的触点不动作。如果PLC处于非输入扫描阶段，则PLC外部输入设备的状态已改变，内部输入继电器不会改变。在下一个输入扫描阶段之前，它不会根据此时的输入状态进行刷新。因此，对于小于10毫秒的输入信号，通常不进行采集。

（2）执行程序在执行用户程序的过程中，PLC根据梯形图的顺序，即根据助记符指令列表的顺序，从上到下、从左到右逐个扫描和执行。然而，当遇到程序跳转指令时，程序跳转地址根据跳转条件是否满足来确定。在程序执行期间，PLC从输入图像区域取出输入变量的当前状态，然后执行逻辑运算或程序确定的其他运算，并根据程序指令将运算结果存储在相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器、，等。输出继电器的信号存储在输出图像区域，即，输出继电器对应于PLC外部相同编号的输出点。

在程序执行过程中，在同一个周期内，先前的逻辑结果会影响后续的触点，即以后执行的程序可能会使用先前的Z新的中间操作结果；但在同一个循环中，后续的操作结果不影响之前的逻辑。关系除输入继电器外，所有内部继电器在该扫描循环中的状态（on或not）将影响下一个扫描循环中每个触点的打开和关闭。

（3）输出刷新程序执行阶段的操作结果存储在输出图像区域，但不发送到输出端口。在输出刷新阶段，PLC将输出图像区域中的输出变量发送到输出锁存器，然后锁存器通过输出模块生成该循环的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。所有输出设备的状态保持一个扫描周期。

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