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为了完成控制策略，为了更换继电器并使用户能够完成与继电器电路类似的控制系统梯形图，编译了一组称为命令系统的控制算法功能块（或子程序），这些功能块固化在内存ROM中。用户在编写应用程序时可以调用它。指令系统大致可分为两类，即基本指令和扩展指令。细分通用PLC的指令系统包括：基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、转换指令、比较指令、转换指令、BCD操作指令、二进制操作指令、递增/递减指令、逻辑操作指令、特殊操作指令等。，这些指令大部分类似于汇编语言。此外，PLC还改善了足够的内部资源，如定时器、计数器、内部继电器、寄存器和存储区域，这为编程带来了极大的便利。
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