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维控伺服电机厂家带您了解:什么叫伺服驱动器?

2022-05-18 16:48:26

伺服驱动器的主要功能是控制伺服电机,它与伺服电机一起使用,通常不单独使用。

伺服驱动器又称伺服控制器和伺服放大器,是用来控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的逆变器。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。通常,伺服电机通过位置、速度和扭矩三种方法进行控制,以实现传动系统的高精度定位。它目前是传输技术的高端产品。

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机间接调速装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并可以将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。它是自动控制系统中的执行元件。它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换为电机轴的角度。位移和角速度输出。

伺服电机一般由三个回路控制,即三个闭环负反馈PID调节系统。从内到外是电流回路、速度回路和位置回路。

1.电流回路:内部PID回路是一个电流回路,完全在伺服驱动器内部执行。霍尔装置检测电机每相的输出电流,负反馈用于设定PID调节电流,输出电流尽可能接近设定电流,电流回路控制电机的转矩

2、速度回路:通过检测到的电机编码器信号进行负反馈PID调节,回路中的PID输出直接是电流回路的设置,所以速度回路控制包括速度回路和电流回路,换句话说,任何模式都需要使用电流回路,电流回路是基本控制,而速度和位置控制,系统实际上还控制电流(扭矩)

3、位置回路:是外部回路,可在驱动器和电机编码器之间,或外部控制器和电机编码器或负载之间构建,需要根据情况确定。由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设置,因此在位置控制模式下,系统执行所有三个回路的操作。此时,系统计算量大,动态响应速度慢。

以上就是维控伺服电机厂家带您了解的什么叫伺服驱动器,如有其他问题,欢迎咨询我们!

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