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交流伺服控制器的定子结构与电容分相单相异步电动机的定子结构基本相似。定子配有两个彼此相差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终连接到交流电压Uf；另一个是控制绕组L，与控制信号电压Uc相连。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。
交流伺服控制器的转子通常做成鼠笼式，但为了使交流伺服控制器具有宽调速范围、线性机械特性、无“旋转”现象和快速响应性能，与普通电机相比，应具有转子电阻大、惯性矩小的特点。目前，有两种转子结构：一种是鼠笼式转子，具有高电阻率棒，由高电阻率导电材料制成。为了减小转子的转动惯量，将转子制成细长型；一种是由铝合金制成的空心杯形转子。杯壁很薄，只有0.2-0.3毫米。为了减小磁路的磁阻，空心杯形转子中应放置一个固定的内定子。转子转动惯量小，响应快，运行平稳，因此得到了广泛的应用。当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止。当存在控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时，电机的速度随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时，控制器的交流伺服系统将反转。
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