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1968年，美国通用汽车公司提出更换继电器控制装置。第二年，美国数字公司开发了一代可编程逻辑控制器，满足通用汽车装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，已经出现了第五代PLC产品。
在以几何和机械性能变化为特征的制造业和以将原材料转化为产品的物理和化学变化为特征的过程工业中，除了基于连续量的反馈控制之外，尤其是在制造业中，还有大量基于开关的开环顺序控制，根据逻辑条件执行顺序动作编号；此外，根据逻辑关系，还有独立于顺序和时间的连锁保护动作；并对大量开关、脉冲量、定时、计数器、模拟量超限报警等状态量进行基于离散量的数据采集和监控。由于这些控制和监控要求，PLC已发展成为取代继电器电路并执行顺序控制的产品。在多年的生产实践中，逐步形成了PLC、DCS、IPC三足格局，如表1所示，其他单回路智能调节器在市场上占有一定比例。
20世纪80年代至90年代中期是PLC发展快的时期，年增长率一直保持在30~40%。由于PLC机器连接处理模拟能力和网络功能的进步，它挤压了DCS市场的一部分（过程控制），并逐渐垄断了污水处理等行业。然而，由于工业PC（IPC）的出现，尤其是现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤压了部分PLC市场，因此PLC的增长速度普遍放缓。全球有200多家制造商生产300多种PLC产品，主要用于汽车（23%）、食品加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/采矿（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）和其他行业。
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